- Государственно-правовые дисциплины - Кафедра образована в 2002 году в результате выделения ее из состава кафедры "Гражданское право и процесс". С 2005 года кафедра "Государственно-правовые дисциплины" стала выпускающей по государственно-правовой специализации, которая предполагает подготовку квалифицированных специалистов для работы в государственных учреждениях и общественных организациях. Кафедра обеспечивает преподавание профильных для кафедры дисциплин не только в юридическом институте по направлению "Юриспруденция", специальностям "Правоохранительная деятельность", "Судебная и прокурорская деятельность" но и на пяти факультетах Пензенского государственного университета.

 - История Отечества, государства и права - Кафедра Истории образована приказом ректора Пензенского государственного университета в мае 1999 г. с целью подготовки студентов по дисциплине «Отечественная история» и углубленного изучения элективных курсов по ряду специальностей.

 - Философия и социальные коммуникации - На кафедре ведется подготовка специалистов по связям с общественностью и рекламе. С 2011 года кафедра осуществляет подготовку бакалавров по направлению "Реклама и связи с общественностью".В настоящее время на кафедре работают тридцать преподавателей, более 80% преподавателей имеют ученую степень и звания.

 - Правосудие - В связи с повышением роли суда в обществе приказом ректора университета с 1 ноября 2006 года организована кафедра Правосудия, деятельность которой в настоящее время регламентируется Положением.  Поскольку по окончании вуза подавляющее большинство студентов переходят в сферу правоприменительной деятельности, на кафедре большое внимание уделяется практической составляющей учебного процесса.

 - Теория государства и права и политология - Кафедра создана в сентябре 1998 г. в составе юридического факультета. Специализируется на преподавании дисциплин Теория государства и права, Политология, Правоведение, Сравнительное правоведение, Право в экономике для юридической и неюридических специальностей. При кафедре создан Научно-образовательный центр Сравнительной правовой политики. Кафедра имеет интенсивные научные связи с ведущими вузами и научными организациями России, в т.ч. с Саратовским филиалом Института государства и права РАН. 

 - Уголовное право - Кафедра «Уголовное право» была образована в сентябре 1998 г. приказом ректора ПГУ на основании решения Учёного Совета Пензенского государственного университета. Кафедра обеспечивает преподавание профильных для кафедры дисциплин не только в юридическом институте, но и на других факультетах Пензенского государственного университета.

 - Частное и публичное право - В 1998 г.  образована кафедра "Гражданского права и процесса", впоследствии переименованная в кафедру "Частное право". В соответствии с Приказом Ректора университета № 5/1 от 16.02.2011 г. кафедра "Частное право" переименована в кафедру "Частное и публичное право" (с 1 марта 2011 г.). Кафедра обеспечивает преподавание профильных для кафедры дисциплин не только в юридическом институте, но и на других факультетах ФГБОУ ВО "Пензенский государственный университет".

- Правоохранительная деятельность -  1 сентября 2013 г. на основании решения Ученого совета университета №8 от 28 марта 2013 года создана кафедра "Правоохранительная деятельность".